Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 239

Paso principal
⑤
Seleccionar un protocolo de comunicación con
p29007.
⑥
Configurar los parámetros para el protocolo de
comunicación seleccionado.
⑦
Guardar los parámetros y rearrancar el acciona-
miento.
⑧
Iniciar la transmisión.
⑨
Transmitir el estado de calibración del encóder
absoluto al PLC.
⑩
Transmitir los datos de posición absoluta al PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Paso secundario/comentario
Establecer el valor de p29007.
0: Sin protocolo
•
1: Protocolo USS
•
2: Protocolo Modbus
•
1. Establecer la dirección RS 485 (p29004).
2. Establecer la velocidad de transferencia (p29009).
3. Establecer las fuentes de mando y de consigna si se utiliza el
protocolo Modbus (p29008).
1. Activar la señal de habilitación de servo activado (SON).
2. El PLC comprueba el estado de parada y el estado de alarma
a través de la salida digital del servoaccionamiento.
3. Si no hay alarma y el motor está en estado de parada, el PLC
envía una solicitud de datos al servoaccionamiento a través
del cable RS485.
4. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac-
cionamiento transmite el estado de calibración (p2507[0]=3)
del encóder al PLC.
1. Si el encóder absoluto está calibrado y, entretanto, el ser-
voaccionamiento está listo (la salida digital RDY está en 1
lógico) y en estado de parada (la señal de salida digital INP
está en 1 lógico), el PLC envía una solicitud de datos al ac-
cionamiento a través del cable RS485.
2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el servoac-
cionamiento transmite los datos de posición absoluta (r2521)
al PLC.
Funciones de control
7.8 Sistema de posición absoluta
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