Puesta En Marcha En Modo De Control De Velocidad (S) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5.5

Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)

Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al con-
trolador (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con
el cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automática-
mente el servomotor.
5 Conmute al modo de control de velocidad ajustando
p29003=2.
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo de
control de velocidad.
7 Configure la consigna de velocidad.
8 Si se usa la consigna de velocidad analógica externa,
configure la consigna de velocidad analógica máxima
correspondiente a 10 V ajustando el parámetro
p29060.
9 Ajuste los límites de par y de velocidad.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Descripción
5.5 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S)
Se EMGSdeben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 106)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 114)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 32)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 153)" para obten-
er más información acerca de cómo cambiar un parámetro
con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 167)".
Se puede seleccionar la consigna de velocidad analógica
externa o bien una de las siete consignas de velocidad
fijas configurando las señales digitales SPD3, SPD2 y
SPD1.
SPD3 : SPD2 : SPD1
0 : 0 : 0: Consigna de velocidad analógica externa (entra-
da analógica 1)
0 : 0 : 1: Consigna de velocidad fija 1 (p1001)
0 : 1 : 0: Consigna de velocidad fija 2 (p1002)
0 : 1 : 1: Consigna de velocidad fija 3 (p1003)
1 : 0 : 0: Consigna de velocidad fija 4 (p1004)
1 : 0 : 1: Consigna de velocidad fija 5 (p1005)
1 : 1 : 0: Consigna de velocidad fija 6 (p1006)
1 : 1 : 1: Consigna de velocidad fija 7 (p1007)
Consulte "Configuración de la consigna de velocidad
(Página 211)".
Consulte "Límite de par (Página 214)" y "Límite de veloci-
dad (Página 214)".
Puesta en marcha
Observaciones
143