Conmutación De Ganancia Mediante Frecuencia De Consigna De Posición - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
9.8 Conmutación de ganancia
Cronograma
9.8.3 Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 3)
Parámetro Rango de
valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1] De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29132 De 0 a
2147000064
p29139 De 8 a 1000
Cronograma
286
Valor de ajuste Unidad
1000/min
tor
1000/min
Depende del mo- Nm/rad
tor
0.3 Nm/rad
15 ms
20 ms
100 1000 LU/min
20 ms
Descripción
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 1
Ganancia del lazo de velocidad 2
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
Umbral de frecuencia de consigna de posición para el
disparo automático de la conmutación de ganancia
Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823