Conmutación De Ganancia Mediante Velocidad Real; Conmutación Pi/P - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

9.8.4 Conmutación de ganancia mediante velocidad real
Configuración de parámetros (p29130 = 4)
Parámetro Rango de
valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1] De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29133 De 0 a
2147000064
p29139 De 8 a 1000
Cronograma
9.9 Conmutación PI/P
Nota
Conmutación PI/P
La función de conmutación PI/P no está disponible para el modo T (modo de control de par).
Las funciones de ajuste automático y conmutación de ganancia se deben deshabilitar para
que la función de conmutación PI/P pueda estar disponible.
La conmutación PI/P responderá con un tiempo de retardo de varios milisegundos.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Valor de ajuste Unidad
1000/min
tor
1000/min
Depende del mo- Nm/rad
tor
0.3 Nm/rad
15 ms
20 ms
100 rpm
20 ms
Descripción
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 1
Ganancia del lazo de velocidad 2
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
Umbral de velocidad para el disparo automático de la
conmutación de ganancia
Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Ajuste
9.9 Conmutación PI/P
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