Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 200

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Se establece como centro la posición actual cuando hay un flanco de subida de la señal
REF y el servoaccionamiento queda referenciado:
El punto de referencia puede no estar fijo durante el referenciado.
El servomotor debe estar en el estado "servo on" de forma que el punto de referencia esté
fijo durante el referenciado.
Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder (p29240=1)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(horario o antihorario) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se
alcanza la leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor decelera hasta la parada. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con
el sentido de giro opuesto al definido por p2604. Entonces, la señal REF debe desactivarse
(1→0). Cuando el servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia
el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611. Cuando el
servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK. Ponga a cero
la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
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PRECAUCIÓN
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823