Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 269

Ajuste de parámetros
Puede definir la relación del momento de inercia con carga de la máquina (p29022) con los
siguientes métodos:
● Introdúzcala manualmente si conoce la relación del momento de inercia con carga de la
máquina.
● Estime la relación del momento de inercia con carga de la máquina con el ajuste
automático con un solo botón (p29023.2 = 1). Cuando haya realizado el ajuste
automático con un solo botón muchas veces y, por tanto, tenga un valor estable de
p29022, puede detener la estimación estableciendo p29023.2 = 0.
Pa-
rámetro
p29020[
0...1]
p29021
p29022
p29023
p29025
p29026
p29027
p29028
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29023.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control previo (p29028). Una vez terminado
el ajuste y si los resultados son diferentes, será necesario que defina manualmente para
ellos las mismas ganancias de lazo de posición (p29110 [0]).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe
encontrar el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Rango de Valor Uni-
valores prede- dad
terminado
De 1 a 35 18 -
De 0 a 5 0 -
De 1 a 1 -
10000
De 0 a 0x0007 -
0xffff
De 0 a 0x0004 -
0x003f
De 0 a 2000 ms
5000 (predet.)
De 0 a 0 (pre- °
3000 det.)
De 0.0 a 7,5 ms
60.0
9.3 Ajuste automático con un solo botón
Descripción
El factor dinámico del ajuste automático:
[0]: factor dinámico para el ajuste automático con un
•
solo botón
[1]: factor dinámico para el ajuste automático en tiempo
•
real
Selección de un modo de ajuste:
0: deshabilitado
•
1: ajuste automático con un solo botón
•
3: ajuste automático en tiempo real
•
5: desactivado con los parámetros de control prede-
•
terminados
Relación del momento de inercia con carga
Configuración de ajuste automático con un solo botón
Configuración general de ajuste
Duración de la señal de prueba
Límite de rotación del motor
Constante de tiempo de precontrol
Ajuste
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