Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 210

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
El diagrama de temporización para el inicio del posicionamiento con la señal de disparo P-
TRG se muestra del modo siguiente:
Selección de la posición de destino e inicio del posicionamiento con el flanco ascendente de la señal
STEPF, STEPB o STEPH
Si la señal STEPF está habilitada, el servomotor se desplaza hasta la siguiente consigna de
posición fija cuando haya un flanco ascendente de STEPF. Por ejemplo, si el servomotor
actualmente se encuentra en la consigna de posición fija 3, se desplaza hasta la consigna
de posición fija 4 en un flanco ascendente de STEPF.
Si la señal STEPB está habilitada, el servomotor se desplaza hasta la consigna anterior de
posición fija cuando haya un flanco ascendente de STEPB.
Si la señal STEPH está habilitada, el servomotor se desplaza hasta la consigna de posición
fija 1 cuando se presente un flanco ascendente de STEPH.
Nota
El servoaccionamiento puede responder al flanco ascendente de la señal STEPF, STEPB o
STEPH únicamente cuando el servomotor está en parada.
Si el servomotor se encuentra en la posición fija 8, no se responde a un flanco ascendente
de STEPF.
Si el motor se encuentra en la posición fija 1, se responde a un flanco ascendente de
STEPH, pero no se responde a un flanco ascendente de STEPB.
Si el motor se detiene inesperadamente durante el posicionamiento, el convertidor supone
que se ha alcanzado la posición de destino; por ejemplo, si tras darse la señal STEPB
(desplazamiento hasta POS2), el motor se detiene entre POS2 y POS3 a causa de un fallo,
el convertidor supone que se ha alcanzado POS2.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823