Puesta En Marcha En Modo De Control De Par (T) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha

5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T)

Paso
10 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[2]: DI1
•
p29302[2]: DI2
•
p29303[2]: DI3
•
p29304[2]: DI4
•
p29305[2]: DI5
•
p29306[2]: DI6
•
p29307[2]: DI7
•
p29308[2]: DI8
•
11 Guarde los parámetros con el BOP.
12 Conecte la alimentación de red.
13 Borre fallos y alarmas.
14 Habilite CWE o CCWE y cambie el estado de SON a
nivel alto (1) y el servomotor empezará a funcionar
según la consigna de velocidad configurada.
15 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de velocidad.
5.6 Puesta en marcha en modo de control de par (T)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al con-
trolador (por ejemplo, SIMATIC S7-200 SMART) con
el cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automática-
mente el servomotor.
5 Conmute al modo de control de par ajustando
p29003=3.
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Descripción
Descripción
Observaciones
Los ajustes de fábrica son:
p29301[2]: 1 (SON)
•
p29302[2]: 2 (RESET)
•
p29303[2]: 3 (CWL)
•
p29304[2]: 4 (CCWL)
•
p29305[2]: 12 (CWE)
•
p29306[2]: 13 (CCWE)
•
p29307[2]: 15 (SPD1)
•
p29308[2]: 16 (SPD2)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 93)".
Consulte "Diagnóstico (Página 337)".
La velocidad real de servomotor se puede observar en la
pantalla operativa del BOP.
La visualización predeterminada es la velocidad real.
Consulte "Visualización del estado real (Página 153)".
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no
son satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte
"Ajuste (Página 263)".
Observaciones
Se EMGSdeben mantener las señales digitales CWL,
CCWL y en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Consulte "Cableados para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 106)" y "Ejemplos de conexión con
PLC (Página 114)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 32)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 153)" para obten-
er más información acerca de cómo cambiar un parámetro
con el BOP.
Consulte "Controles compuestos (Página 167)".
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6