Escalado De Parámetros - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Nota
En modo de control IPos, cuando se selecciona el modo de posicionamiento relativo, el
método para aceptar la consigna MDI debe ser un flanco de subida (bit 5 = 0); de lo
contrario, se produce el fallo F7488.
Nota
En modo de control IPos, cuando implemente el posicionamiento absoluto para el eje
modular con Modbus, puede seleccionar la dirección MDI con el parámetro p29230.
Nota
Se deben poner a 0 todos los bits reservados del registro 40100.
Definición del registro 40110
Bit
Señales
0 RDY
1 FAULT
2 INP
3 ZSP
4 SPDR
5 TLR
6 SPLR
7 MBR
8 OLL
9 WARNING 1
10 WARNING 2
11 REFOK
12 MODE 2
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
Escalado de parámetros
Debido a los límites de los datos enteros en el protocolo Modbus, es necesario convertir los
parámetros del accionamiento antes de transmitirlos. Esto se realiza mediante el escalado,
de forma que un parámetro que tiene una posición tras el punto decimal se multiplica por un
factor para deshacerse de la parte fraccionaria. El factor de escalado es el que se define en
la tabla anterior.
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Modos de control PTI, IPos, S y T
Servo listo
Estado de fallo
Señal de posición alcanzada.
Detección de velocidad cero.
Velocidad alcanzada
Límite de par alcanzado
Límite de velocidad alcanzado
Freno de mantenimiento del motor
Límite de sobrecarga alcanzado
Condición de aviso 1 alcanzada
Condición de aviso 2 alcanzada
Referenciado
En el segundo modo de control
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Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823