Ajuste; Resumen Del Controlador - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste

9.1

Resumen del controlador

El servoaccionamiento SINAMICS V90 consta de tres lazos de control:
● Control de corriente
● Control de velocidad
● Control de posición
El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre estos tres lazos de control:
En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del
lazo de control exterior; en caso contrario, todo el sistema de control puede vibrar o tener un
nivel de respuesta bajo. La relación entre los anchos de frecuencia de estos tres lazos de
control es la siguiente:
Lazo de corriente > lazo de velocidad > lazo de posición
Puesto que el ancho de frecuencia del lazo de corriente del servoaccionamiento SINAMICS
V90 ya es perfecto, lo único que debe hacer es ajustar la ganancia del lazo de velocidad y la
ganancia del lazo de posición.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
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