Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 205

1)
2. Configure las señales SREF y CCWL.
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si así está
configurado).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder (p29240=4)
El referenciado se activa mediante la señal SREF. A continuación, el servomotor acelera
hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de referencia. El sentido
(CW) para buscar la leva de referencia está definido por p2604. Cuando se detecta la señal
CWL (1→0), el servomotor decelera hasta la parada a la deceleración máxima. A
continuación, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad especificada en p2608, con
el sentido de giro (CCW) opuesto al definido por p2604. Ponga la señal digital CWL a nivel
alto (0→1). Cuando el servomotor encuentra la primera marca cero, empieza a desplazarse
hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada en p2611.
Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK.
Ponga a cero la señal SREF (1→0) y el referenciado acaba satisfactoriamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Parámetro Rango
p2604 De 0 a 1
1)
p2605 De 1 a 40000000
p2606 De 0 a
2147482647
p2608 De 1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
Si p29240= 3, el sentido para buscar la leva de referencia debe ser el antihorario, es decir
p2604=1.
7.4 Control de posición interno (IPos)
Ajuste de Unidad
fábrica
0 - Ajusta la fuente de señal para la
dirección inicial de la leva de
búsqueda:
•
•
5000 1000 Velocidad para buscar la leva
LU/min
2147482647 LU Distancia máxima para buscar la
leva
300 1000 Velocidad para buscar la marca
LU/min cero
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Funciones de control
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
(horario)
1: Inicio en sentido negativo
(antihorario)
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