Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 335

N.º par. Nombre
r2090.0... Bits seriales recepción PZD1 MODBUS
15
Descripción: Descripción de los bits seriales de PZD1 (palabra de mando 1, normalmente) recibida desde el
controlador de host.
Si el valor del bit es 0, la función de ese bit está desactivada. Si el valor del bit es 1, la función de ese bit está
activada.
r2521[0... RP Posición real
3]
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2556 Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563 RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con componente
función de la velocidad.
r2665 PosS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
r29015 PTI: Frecuencia de entrada de impulsos
Descripción: Visualiza la frecuencia de entrada de impulsos PTI.
r29018[0.. Versión OA
.1]
Descripción: Visualiza la versión OA.
Índice:
[0]: Versión de firmware
•
[1]: número correlativo de versión
•
r29400 Indicación del estado de las señales de control interno
Descripción: Identificadores del estado de las señales de control
Bit00 SON Bit01 RESET Bit02 CWL Bit03 CCWL Bit04 G-CHANGE Bit05 P-TRG Bit06 CLR Bit07 EGEAR1
Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2
Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24
SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C-MODE
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Parámetros
10.2 Lista de parámetros
Unidad Tipo de datos
- U16
LU I32
LU I32
LU I32
LU I32
Hz Float
- Float
- U32
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