Referencia; Modos De Referencia - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Nota
Requisitos para la compensación de la holgura de inversión
La compensación de la holgura de inversión esta activa después de que
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
"Referencia (Página 198)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en
la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 165)".
A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada
se debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido
de giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación:
p2604
0
1
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango
p2583 De -200000 a
200000
p2604 De 0 a 1
7.4.6

Referencia

Modos de referencia

Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de cinco modos de
referencia:
● Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
● Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
● Solo marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
198
Dirección de desplazamiento
Negativa
Positiva
Unidad Predetermi-
nado
LU 0 Compensación de holgura de inversión
- 0 Ajustar la fuente de señal para la dirección inicial de la
leva de búsqueda:
•
•
Activar valor de compensación
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Inmediatamente
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