Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 199

Si el servomotor tiene un encóder absoluto, se dispone de los cinco modos de referencia.
También puede ajustar el encóder absoluto (estableciendo la posición actual como la
posición cero) con la función de BOP "ABS". Consulte los detalles en la sección "Ajuste de
un encóder absoluto (Página 165)".
Se puede seleccionar uno de esos modos de referencia ajustando el parámetro p29240:
Parámetro
p29240
Nota
Modo de referencia para encóder absoluto
Si hay conectado un encóder absoluto, se dispone de los cinco modos de referencia. Puede
seleccionar los distintos modos de referencia con el parámetro p29240. Cuando p29240 = 1
a 4, el proceso de referenciado solo se puede implementar antes de usar la función "ABS".
Una vez implementada la función "ABS", los cuatro modos de referenciado dejan de estar
disponibles.
Nota
Solo se puede modificar p29240 cuando el convertidor está en modo IPos.
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en estado "servo on" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control de posición interno
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Valor
0 Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
1 (predet.) Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
2 Solo marca cero de encóder
3 Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
4 Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Descripción
199