Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
7.6.2.1 Control de par con consigna de par analógica externa ....................................................... 218
7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija ............................................................................... 219
7.6.3 Sentido de giro y parada ...................................................................................................... 219
7.6.4 Límite de velocidad .............................................................................................................. 220
7.7 Comunicación con el PLC .................................................................................................... 221
7.7.1 Comunicación USS .............................................................................................................. 221
7.7.2 Comunicación Modbus ........................................................................................................ 223
7.8 Sistema de posición absoluta .............................................................................................. 237
7.8.1 Secuencia de transmisión de los datos de posición absoluta ............................................. 238
8 Función Safety Integrated .................................................................................................................... 241
8.1 Normas y regulaciones ........................................................................................................ 241
8.1.1 Información general ............................................................................................................. 241
8.1.1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 241
8.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 242
8.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa ................................................................................ 242
8.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ......................................................................................... 243
8.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 243
8.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad ............. 245
8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitución de EN 954-1)............................................................. 246
8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 247
8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 248
8.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos ............................................................................................. 249
8.1.2.8 Reducción de riesgos .......................................................................................................... 251
8.1.2.9 Riesgo residual .................................................................................................................... 251
8.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 251
8.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 251
8.1.3.2 Listado NRTL ....................................................................................................................... 252
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 252
8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 253
8.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................. 254
8.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................... 255
8.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ............................................... 255
8.3 Características del sistema .................................................................................................. 255
8.3.1 Datos de seguridad funcional STO ...................................................................................... 255
8.3.2 Certificación ......................................................................................................................... 256
8.3.3 Instrucciones de seguridad .................................................................................................. 256
8.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad ................................................................. 257
8.3.5 Tiempo de respuesta ........................................................................................................... 258
8.3.6 Riesgo residual .................................................................................................................... 258
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated .............................................................................. 259
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 259
8.4.2 Detección forzada de errores latentes ................................................................................. 261
9 Ajuste .................................................................................................................................................. 263
9.1 Resumen del controlador ..................................................................................................... 263
9.2 Modo de ajuste..................................................................................................................... 265
9.3 Ajuste automático con un solo botón ................................................................................... 267
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823