Conmutación De Ganancia Mediante Desviación De Posición - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Cronograma
Nota
Si la duración del impulso es inferior a 10 ms, no hay reacción.
9.8.2 Conmutación de ganancia mediante desviación de posición
Configuración de parámetros (p29130 = 2)
Parámetro Rango de
valores
p29110[0] De 0,00 a 300.00 Depende del mo-
p29110[1] De 0,00 a 300.00 1.00
p29120[0] De 0 a 999999
p29120[1] De 0 a 999999
p29121[0] De 0 a 100000
p29121[1] De 0 a 100000
p29131 De 0 a
2147483647
p29139 De 8 a 1000
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Valor predetermi- Unidad
nado
1000/min
tor
1000/min
Depende del mo- Nm/rad
tor
0.3 Nm/rad
15 ms
20 ms
100 LU
20 ms
9.8 Conmutación de ganancia
Descripción
Ganancia del lazo de posición 1
Ganancia del lazo de posición 2
Ganancia del lazo de velocidad 1
Ganancia del lazo de velocidad 2
Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
Umbral de desviación de posición para el disparo au-
tomático de la conmutación de ganancia
Constante de tiempo para filtrar la conmutación entre
conjuntos de ganancias
Ajuste
285