Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 358

Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A7471: PosS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino fuera del margen
módulo
A7472: PosS: Bloque de
desplazamiento
ABS_POS/ABS_NEG imposi-
ble
A7473: PosS: Inicio de marg-
en de desplazamiento alcan-
zado
A7474: PosS: Fin de margen
de desplazamiento alcanzado
A7477: PosS: Posición de
destino < Final de carrera
software Menos
A7478: PosS: Posición de
destino > Final de carrera
software Más
A7479: PosS: Final de carre-
ra software Menos alcanzado
A7480: PosS: Final de carre-
ra software Más alcanzado
A7496: Falta habilitación
SON
A7576: Modo sin encóder
activo debido a un fallo
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Causa
En el bloque de desplazamiento la
posición de destino está fuera del margen
del módulo.
En el bloque de desplazamiento se ha
parametrizado el modo de posiciona-
miento ABS_POS o ABS_NEG sin estar
activada la corrección de módulo
En el desplazamiento, ha llegado al límite
del margen de desplazamiento.
En el desplazamiento, ha llegado al límite
del margen de desplazamiento.
La posición de destino en el desplaza-
miento real es inferior al final de carrera de
software Menos.
La posición de destino en el desplaza-
miento real es superior al final de carrera
de software Más.
El eje se encuentra en la posición del final
de carrera de software Menos. Se ha inter-
rumpido un bloque de desplazamiento
activo.
El eje se encuentra en la posición del final
de carrera de software Más. Se ha inter-
rumpido un bloque de desplazamiento
activo.
En el modo de control IPos o un modo
•
de control compuesto con IPos, no se
envía ninguna orden "servo on" al ac-
cionamiento a través de Modbus cuan-
do p29008 = 1.
En el modo de control IPos, el flanco
•
de subida se dispara para la señal P-
TRG cuando el accionamiento se
encuentra en el estado "servo off".
En el modo de control PTI, cualquier
•
fallo causado por la implementación de
la operación de habilitación de prueba
de funcionamiento con V-ASSISTANT
provoca A7496.
El modo sin encóder está activo debido a
un fallo.
Remedio
Corregir en el bloque de desplazamiento
•
la posición de destino.
Modificar el margen del módulo (p29246).
•
Corregir el bloque de desplazamiento.
Escapar de la posición en sentido positivo.
Escapar de la posición en sentido negativo.
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (CI: p2580).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (CI: p2580).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Enviar la orden "servo on" al acciona-
•
miento mediante Modbus.
Primero, establecer el accionamiento en
•
el estado "servo on" y, luego, disparar un
flanco de subida para la señal P-TRG.
Primero, confirmar los fallos y, luego,
•
implementar la habilitación de prueba de
funcionamiento de nuevo.
Subsanar la causa de posibles fallos de
•
encóder.
Realizar un POWER ON en todos los
•
componentes (apagar y volver a encend-
er).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823