Funciones De Control; Controles Compuestos; Modos De Control - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control

7.1

Controles compuestos

Modos de control

El servoaccionamiento SINAMICS V90 dispone de nueve modos de control:
Modos de control
básicos
Modos de control
compuestos
Modo de control predeterminado
1)
Selección de un modo de control básico
Se puede seleccionar un modo de control básico ajustando directamente el parámetro
p29003.
Cambio de modo de control para un modo de control compuesto
Con un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control básicos
ajustando el parámetro p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en DI10:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Modo de control de posición con entrada de tren de im-
pulsos (PTI)
Modo de control de posición interno (IPos)
Modo de control de velocidad (S)
Modo de control de par (T)
Modo de cambio de control: PTI/S
Modo de cambio de control: IPos/S
Modo de cambio de control: PTI/T
Modo de cambio de control: IPos/T
Modo de cambio de control: S/T
Parámetro Valor de ajuste
p29003 0 (predet.)
p29003
0 (El primer modo de control)
4
5
Modos de control
1)
Modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos
1 Modo de control de posición interno
2 Modo de control de velocidad
3 Modo de control de par
PTI
IPos
Descripción
C-MODE
1 (El segundo modo de control)
S
S
7
Abreviatura
PTI
IPos
S
T
PTI/S
IPos/S
PTI/T
IPos/T
S/T
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