Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 99

Cableado
Las entradas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas
siguientes se ilustran estos tipos de cableados:
4.3.1.2 DO
Se puede asignar un máximo de 14 señales de salida digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas
señales:
N.º Nombre
1 RDY Servo listo
•
•
2 FAULT Fallo
•
•
3 INP Señal de posición alcanzada.
•
•
4 ZSP Detección de velocidad cero.
•
•
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Cableado NPN
Descripciones
1: Listo para funcionar.
0: Convertidor no preparado (ha surgido una alarma o
falta la señal de habilitación).
1: en estado de fallo
0: sin fallo
1: El número de impulsos de estatismo está dentro del
rango de la posición predefinida (parámetro p2544).
0: El número de impulsos de estatismo está fuera del
rango de posición.
1: La velocidad del motor es igual o inferior a la veloci-
dad cero (se puede ajustar con el parámetro p2161).
0: La velocidad del motor es superior a la velocidad
cero + histéresis (10 rpm).
4.3 Interfaz de control/estado
Cableado PNP
Modo de control
PTI IPos S
✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓ ✓ X
✓ ✓ ✓
Conexión
T
✓
✓
X
✓
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