Interfaz Canopen [X3] - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Instalación eléctrica
Conexión
Tab. 15: Conexión interfaz I/O [X2]
6.2.4

Interfaz CANopen [X3]

Conexión X3 Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tab. 16: Conexión interfaz CANopen [X3] en el controlador
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Pin Función
1 RDYEN
2 DIN1
3 DIN2
4 DIN3
5 DIN4
6 DIN5
7 Lógica 24 V
8 START
9 ENABLE
10 RESET
11 ENABLED
12 FAULT
13 ACK
14 MC
15 GND24
Función
– no utilizado
CAN-L Señal Low
0 V (GND) Potencial de referencia
– no utilizado
Apantalla- Conexión de apantallamiento
miento
– no utilizado
CAN-H Señal High
– no utilizado
– no utilizado
Salida Lista para habilitarse
Entrada Selección de registro
Registros 1...31
(registro 0 = desplazamiento de
referencia)
Salida Tensión de la lógica +24 V
Entrada Inicio registro o Homing
Entrada Habilitar actuador y funciona-
miento
Entrada Validar errores
Salida El actuador y el funcionamiento
están habilitados
Salida Existe un error
Salida Confirmación para señal de
arranque
Salida Motion Complete
Potencial de referencia de la
tensión de la lógica
29