Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
2.5 Conexiones eléctricas
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables de los ejes externos
(opcionales)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
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86
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también incluyen la manguera de
aire.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
de los ejes externos, además del control del sistema de
servo.
Consulte Application manual - Additional axes and stand
alone controller (M2004), consulte la referencia del docu-
mento en
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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Cables del robot en la página
Referencias en la página
Referencias en la página
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Ref.
3HAC040503-001
3HAC040503-002
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
86.
10.
10.
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB