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2.6 Puesta en servicio
2.6.1 Puesta en servicio del software
Identidad de pinza izquierda y derecha
Al instalar las pinzas por primera vez o cambiar las pinzas de un robot, es necesario
configurar la identidad Izquierda y Derecha (quiralidad). La quiralidad se controla
mediante el uso de direcciones IP diferentes. Para Derecha e Izquierda, se trata
de 192.168.125.30 y 192.168.125.40 respectivamente. Estas son las únicas
direcciones IP posibles de una pinza.
La dirección IP predeterminada de una pinza es 192.168.125.30. Es decir, las
pinzas se entregan a los usuarios como pinzas de Derecha.
Procedimiento de ajuste de la quiralidad
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Acción
Apague la potencia de la brida Izquierda mediante
la interfaz de pinza del FlexPendant.
Encienda la potencia de la brida Derecha y verifi-
que el LED de la pinza Derecha esté encendido.
Verifique que la pinza de la brida Derecha esté
configurada como pinza Derecha.
•
Si es así, continúe en el paso 5.
•
En caso contrario, cambie la dirección IP
de la pinza mediante la interfaz del FlexPen-
dant para la pinza.
Reinicie la pinza apagando la alimentación eléc-
trica y encendiéndola de nuevo.
Apague la potencia de la brida Derecha mediante
la interfaz de pinza del FlexPendant.
Encienda la potencia de la brida Izquierda y veri-
fique el LED de la pinza Izquierda esté encendido.
Verifique que la pinza de la brida Izquierda esté
configurada como pinza Izquierda.
•
En caso positivo, ha completado el ajuste.
•
En caso contrario, cambie la dirección IP
de la pinza mediante la interfaz del FlexPen-
dant para la pinza.
Reinicie la pinza apagando la alimentación eléc-
trica y encendiéndola de nuevo.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Puesta en servicio del software
Nota
Consulte
Aplicación de FlexPen-
dant para la Pinza del IRB 14000
en la página
Consulte
Aplicación de FlexPen-
dant para la Pinza del IRB 14000
en la página
45.
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