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2.2 Instalación del software
2.2.1 Instalación del software
Instalación de RobotStudio y RobotWare
La instalación de RobotStudio y RobotWare en un PC se describe en el Manual
del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio.
Creación de un sistema MultiMove
La creación de un nuevo sistema se describe en Manual del operador - RobotStudio.
Seleccione la opción MultiMove en Opciones del sistema.
Una característica específica de los sistemas MultiMove es que se debe seleccionar
un robot en la pestaña Drive Modules para cada Drive Module.
xx1500000865
A
Configuraciones automáticas en el momento de la instalación
Al crear un sistema, algunos ajustes se configuran automáticamente basándose
en la información de su licencia. Para cada robot se crean los parámetros
siguientes:
Para obtener más información acerca de estos tipos de parámetros del sistema,
consulte
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Una pestaña para cada Drive Module
•
Task
•
Mechanical Unit Group
•
Mechanical Unit
•
Motion Planner
Parámetros del sistema en la página
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2 Instalación
2.2.1 Instalación del software
26.
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