Configuración De La Cinta Transportadora Y El Área De Trabajo De La Cinta Transportadora - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración
4.2.3 Configuración de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta transportadora
4.2.3 Configuración de la cinta transportadora y el área de trabajo de la cinta
transportadora
Configuración de la cinta transportadora
El objeto de transportador no tiene ningún parámetro de configuración. Sin
embargo, es necesario configurar cada transportador en el controlador de robot
de forma que el valor del parámetro de sistema Counts Per Meter para el codificador
se corresponda con la distancia recorrida por el transportador. Consulte
del parámetro Counts Per Meter en la página
El resto de la configuración de la cinta transportadora se realiza en el área de
trabajo de la cinta transportadora.
Introducción al área de trabajo de la cinta transportadora
El área de trabajo de la cinta transportadora es el área de la cinta transportadora
en la que robot elige o coloca los elementos. Existe una tarjeta codificadora
dedicada para cada área de trabajo de la cinta transportadora. Los robots suelen
tener un área de trabajo de cinta transportadora situada sobre una cinta
transportadora, pero pueden tener varias si el robot cuenta con más de una tarjeta
codificadora para la cinta.
Figura del área de trabajo de la cinta transportadora
en0900000529
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U
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