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1 Seguridad
1.2.3 Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica
1.2.3 Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica
Riesgos relacionados con la tensión
La Pinza del IRB 14000 se alimenta a 24 V CC desde la brida para herramientas
del robot. Existe riesgo de cortocircuito y chispas. Todos los trabajos de instalación
y mantenimiento deben realizarse con la potencia desconectada de la pinza y de
la brida para herramientas. Para ello, puede usarse el interruptor principal del robot
o una señal de E/S predefinida que controla la alimentación de la brida para
herramientas. Siempre que sea posible, los trabajos de mantenimiento deberán
realizarse con la pinza desmontada mecánicamente del brazo del robot.
Todos los trabajos deben ser realizados por personal cualificado.
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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