Reinicio Del Controlador De Robot - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

4 Configuración

4.3.7 Reinicio del controlador de robot

4.3.7 Reinicio del controlador de robot
Introducción al reinicio del controlador de robot
Desde PickMaster puede realizarse un Reinicio, Restablecer RAPID o Restablecer
sistema. El modo de reinicio predeterminado es un Reinicio.
Reinicio del controlador de robot
Utilice el siguiente procedimiento para reiniciar el controlador de robot desde
PickMaster.
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1 Haga clic con el botón derecho en el controlador y seleccione Reiniciar
controlador.
Aparece la ventana de diálogo Reiniciar controlador.
2 En caso necesario, cambie el modo de reinicio y haga clic en Reiniciar.
El modo de reinicio se cambia escribiendo un código numérico.
• Restablecer sistema: 147
• Restablecer RAPID: 258
El texto del botón de reinicio cambia al cambiar de tipo de reinicio.
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Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U