Descripción Del Robot; Introducción - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

7 Descripción del robot
7.1 Introducción
Descripción del manipulador
IRB 1200 es uno de los robots industriales de 6 ejes de ABB, con múltiples variantes
diseñadas para funcionar en distintos entornos. Diferentes variantes de IRB 1200
admiten trabajar con controlador IRC5/IRC5C o controlador OmniCore o ambos.
En la tabla siguiente se enumera el tipo de controlador admitido para IRB 1200
con diferentes clases/tipos de protección.
Protección
Estándar, IP40
Estándar, IP67
Sala limpia
Lubricación de grado alimen-
tario
Foundry plus
Hygienic
Para obtener más detalles, consulte Especificaciones del producto - IRB 1200.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Tipo de controlador
IRC5
X
X
X
X
X
X
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7 Descripción del robot
IRC5C Línea C de
OmniCore
X X
X X
X X
X
X X
X
7.1 Introducción
OmniCore lí-
nea E
X
X
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X
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