Eje %1 Captador %2 Error De Parametrización: Nº Impulsos Del Captador; Eje %1 Error De Parametrización: Paso Del Husillo Parámetros; Eje %1 Captador %2 Error De Parametrización: Distancia De Marcas En Reglas Lineales De Medida Parámetros - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: Nº impulsos del captador
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
%2 = Número de captador
Aclaración: 1. Sistema de medida rotatorio (DM31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
El número de rayas del captador ajustado en el DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide con el
contenido en el dato de máquina del accionamiento (SIMODRIVE611D: DM1005
$MD_ENC_RESOL_MOTOR; PROFIdrive: p979) o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto con interfaz EnDat (DM5790 $MD_ENC_TYPE[] == 4).
En los captadores absolutos se controla, además, la consistencia de la resolución de los canales
incremental y absoluto suministrada por el accionamiento.
En accionamientos PROFIdrive:
Ver parámetro de accionamiento p979 (y, dado el caso, otros parámetros internos del accionamiento
y específicos del fabricante según la correspondiente documentación del accionamiento).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comparar los datos de máquina.
En caso de captadores absolutos deben evaluarse las alarmas de accionamiento que puedan estar
pendientes, que indican problemas en el captador. Éstos pueden causar entradas erróneas en DM
1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/DM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, que el accio-
namiento lee en el propio captador.
Continuación Desconectar y volver a conectar el control.
del programa:
26003 Eje %1 Error de parametrización: Paso del husillo
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: En el dato de máquina específico de ejes DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH se ha introducido el
valor cero para el paso del husillo.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Definir el paso del husillo (introducido generalmente por el fabricante de la máquina o medir el paso
real de dicho husillo). Introducir el valor correcto en el dato de máquina DM31030
$MA_LEADSCREW_PITCH (generalmente 10 ó 5 mm/rev).
Continuación Desconectar y volver a conectar el control.
del programa:
26004 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: distancia de marcas en
reglas lineales de medida
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
%2 = Número de captador
Aclaración: La distancia entre marcas en la regla de medida ajustada en el DM31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST específico de eje es cero o difiere de los parámetros de acciona-
miento correspondientes. Para entender las relaciones ver las explicaciones de la alarma 26002 (para
encóder giratorio).
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
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