Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 380

Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
25202 Canal %1 Esperar al accionamiento
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Error general del accionamiento (con autoborrado).
Reacción: Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Sólo en PROFIdrive:
Se espera al accionamiento. Esta alarma aparece con problemas similares a los de la alarma 25201
(véase allí). La alarma está presente permanentemente durante el arranque cuando el accionamiento
no se comunica (p. ej.: fallo en conector PROFIBUS). En caso contrario, la alarma está presente sola-
mente por un momento y, si los problemas persisten, la alarma 25201 la sustituirá transcurrido un
timeout interno.
Continuación La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
del programa:
26000 Eje %1 Vigilancia de bloqueo
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: El eje bloqueado ha sido desplazado de su posición programada. La máxima desviación permitida se
define en el dato de máquina específico de eje DM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
El bloqueo de un eje se realiza mediante la señal de interfaz específica de eje: DB31, ... DBX2.3 (blo-
queo de eje en curso).
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar la desviación entre la posición real y la posición de consigna, y, dependiendo del valor, incre-
mentar el valor de tolerancia admisible en el dato de máquina correspondiente o mejorar el bloqueo
mecánico (p. ej., incrementar la presión de bloqueo).
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de
del programa: pieza.
26001 Eje %1 Error de parametrización: Compensación de rozamiento
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: La parametrización de la característica de adaptación para la compensación del error del cuadrante
no es correcta porque el valor de aceleración 2 (DM32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 no se
encuentra entre el valor de aceleración 1 (DM32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de ace-
leración 3 (DM32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar el ajuste de los parámetros para la compensación del error del cuadrante (compensación
de rozamiento), si fuese necesario desactivar dicha compensación mediante el dato de máquina
DM32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Continuación Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de
del programa: pieza.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009