Brazos Superior E Inferior; Sustitución Del Brazo Superior Completo, Irb 1520Id - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID

4.4 Brazos superior e inferior

4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Ubicación del brazo superior completo
El brazo superior completo se encuentra en el lugar indicado en la figura.
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Nota
Tras la sustitución del brazo superior se requiere la recalibración de los ejes 3
a 6 del robot.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H