Sustitución Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Ubicación del brazo superior
El brazo superior se encuentra en la parte superior del robot, como se muestra en
(A) y (B) en la figura siguiente. El brazo superior completo incluye la unidad de
muñeca.
xx0200000409
A
B
C
D
E
Continúa en la página siguiente
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Ejes 5 y 6 de la muñeca
Ejes 3 y 4 del brazo superior
Eje 2 del brazo inferior
Eje 1 del bastidor
Base
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P