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Objeto tecnológico Tabla de peticiones
6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones
Columna: Duración
Indique en esta columna la duración de la petición elegida:
● Petición " Velocity set point"
La petición desplaza el eje durante la duración indicada. La duración incluye tanto la fase
de aceleración como la fase de marcha constante. Una vez transcurrida la duración se
pasa a la petición siguiente.
● Petición "Wait"
Espera hasta que haya transcurrido la duración indicada.
Límites (independientes de la unidad de usuario seleccionada):
● 0.001s ≤ duración ≤ 64800 s
Columna: Siguiente paso
Elija en la lista desplegable el modo de transición al paso siguiente:
● Finalizar petición
La petición finaliza. Se pasa a la petición siguiente sin ningún hueco temporal.
● Suavizar transición del movimiento
El movimiento de la petición actual se transforma suavemente en el movimiento de la
petición siguiente. El modo de transición "Suavizar transición del movimiento" se puede
seleccionar en los tipos de petición "Positioning Relative" y "Positioning Absolute".
El movimiento se transforma suavemente en el movimiento de los siguientes tipos de
petición:
– Positioning Relative
– Positioning Absolute
– Velocity set point
Con otros tipos de petición no se transforma suavemente.
Para conocer el comportamiento exacto del eje al añadir o suavizar la transición de una
petición consulte el capítulo: Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición
del movimiento" (Página 144)
Columna: Código de paso
Indique en esta columna el valor numérico/patrón de bits que se debe emitir por el
parámetro de salida "StepCode" de la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable"
durante el procesamiento de la petición.
Límites:
● 0 ≤ clave ≤ 65535
136
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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