Error De Operación Sin Parada Del Eje - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#800F Error en la zona de destino
16#0045 Zona de destino no alcanzada
16#0046 Zona de destino abandonada de
nuevo
16#8010 La posición del final de carrera por software inferior es mayor que la del final
de carrera por software superior cuando el eje no es un eje de valor módulo
16#0001 -
Error de operación sin parada del eje
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8200 El eje no está activado
16#0001 -
16#003D Se muestra si se ha desconectado un accio-
namiento con una conexión analógica.
16#8201 El eje ya ha sido activado por otra instancia de "MC_Power"
16#0001 -
16#8202 Se ha rebasado por exceso el número máximo de comandos simultáneos de Motion Control (máx.
200 comandos con conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output), máx. 100
comandos con conexión del accionamiento vía PROFIdrive/salida analógica)
16#0001 -
16#8203 El eje funciona actualmente en "control manual" (panel de mando del eje)
16#0001 -
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Solución
La zona de destino no se ha alcanzado
dentro del tiempo de tolerancia de
posicionamiento.
Comprobar la configuración de la
•
vigilancia de posición.
Comprobar la configuración del lazo
•
de regulación.
Se ha salido de la zona de destino
dentro del tiempo de permanencia
mínimo.
Comprobar la configuración de la
•
vigilancia de posición.
Comprobar la configuración del lazo
•
de regulación.
Modificar la posición de los finales de
carrera por software.
Solución
Activar el eje; reiniciar el comando.
Activar el eje; reiniciar el comando.
Activar el eje con una sola instancia de
"MC_Power".
Reducir el número de comandos activos al mismo
tiempo; reiniciar el comando
Un comando está activo si el parámetro "Busy" =
TRUE en la instrucción de Motion Control.
Salir del "control manual"; reiniciar el comando.
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
reiniciar el comando.
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Reacción a error
Eliminar habili-
tación.
Eliminar habili-
tación.
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