Comportamiento De Ejecución; Descripción; Ciclo De Aplicación - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
1.2.2.4 Comportamiento de ejecución
Bloques de organización para Motion Control
Descripción
Cuando se crea un objeto tecnológico se generan también automáticamente bloques de
organización para procesar objetos tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los
objetos tecnológicos genera un nivel de ejecución propio y se llama de acuerdo con el ciclo
de aplicación de Motion Control.
Se crean los siguientes bloques de organización:
● MC-Servo [OB91]
Cálculo del regulador de posición
● MC-Interpolator [OB92]
Evaluación de las instrucciones de Motion Control, la generación de consignas
y función de vigilancia
Los bloques de organización están protegidos (protección de know-how).
No es posible ver o modificar el código del programa.
La relación de ciclo entre los dos bloques de organización es siempre 1:1. MC-Servo [OB91]
se ejecuta siempre antes de MC-Interpolator [OB92].
El ciclo de aplicación y la prioridad de los bloques de organización se pueden ajustar
conforme a las exigencias de calidad de regulación y carga del sistema.
Ciclo de aplicación
El ciclo de aplicación en el que se llama al MC-Servo [OB91] puede ajustarse en las
propiedades del bloque de organización, en "General > Tiempo de ciclo".
El MC-Servo [OB91] se llama de forma cíclica con el ciclo de aplicación indicado.
El ciclo de aplicación debe elegirse lo suficientemente grande como para poder procesar
todos los objetos tecnológicos en un solo ciclo. Si el tiempo de procesamiento de los objetos
tecnológicos es mayor que el ciclo de aplicación se producen desbordamientos (Página 25).
El tiempo de ejecución de MC-Servo [OB91] y MC-Interpolator [OB92] se comprueba con la
instrucción avanzada "RT_INFO".
24
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD