Variables Positioningmonitoring A Partir De V5 - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.11 Anexo
1.11.8.17

Variables PositioningMonitoring a partir de V5

Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
R
WP
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
9
10
HMI La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el
programa de usuario).
<Nombre de eje>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
Tiempo de tolerancia
Duración máxima permitida desde que se alcanza la consigna de velocidad cero hasta que se entra en
la ventana de posicionamiento.
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositioningMonitoring.Window
Ventana de posicionamiento
Tipo de datos
Real
248
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
Si el eje está bloqueado (MC_Power.Status = FALSE),
la variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Tras reiniciar el objeto tecnológico con la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial Acceso
1.0 R
WP
Valor inicial Acceso
0.1 R
WP
Valor inicial Acceso
1.0 R
WP
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
efectivo HMI
- X
10 -
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD