Tabla de contenido
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12.10.8
Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones V4...5
12.10.8.1
Variables Command[1...32] a partir de V4
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración de la tabla de peticiones.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
R
-
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Tabla de peticiones>.Command[n].Type
Tipo de petición
0 = Petición "Vacía"
•
2 = Petición "Parada"
•
5 = Petición "Positioning Relative"
•
6 = Petición "Positioning Absolute"
•
7 = Petición "Velocity setpoint"
•
151 = Petición "Wait"
•
Tipo de datos
Int
<Tabla de peticiones>.Command[n].Position
Posición de destino/recorrido de la petición
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.Command[n].Velocity
Velocidad de la petición
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
Valor inicial
Acceso
0
RW
Valor inicial
Acceso
0.0
RW
Valor inicial
Acceso
0.0
RW
12.10 Versiones V1...5
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
efectivo
HMI
-
X
Anexo
447
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