Conexión Del Drive Module - ABB IRC5 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.15 Conexión del Drive Module
2.5.15 Conexión del Drive Module
Generalidades
Los controladores que manejan varios robots o aplicaciones que necesitan más
de tres ejes externos requieren Drive Modules adicionales (un Drive Module por
cada robot). Es posible utilizar hasta un máximo de cuatro Drive Modules, incluido
el que ya se suministra asociado al controlador IRC5.
Este manual solo describe la interfaz del conector del Drive Module. Consulte
Manual de aplicaciones - MultiMove para obtener más información acerca de la
instalación del Drive Module con las aplicaciones MultiMove.
Conectores
A continuación, se detallan los conectores del panel frontal del drive module.
A
xx0600002931
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
104
D E
B
C
Descripción
Conexión de alimentación a IRC5 controller
A4.X0: Conexión eléctrica principal al transformador
Punto de conexión a tierra
A4.X1: Conexión de alimentación del robot
A4.X7: Conexión de alimentación de ejes externos
A4.XX: Opciones de usuario
A4.XX: Opciones de usuario
A4.XX: Opciones de usuario
A4.XX: Opciones de usuario
Cableado de comunicación entre el controller/drive module
Cableado de comunicación entre el controller/drive module
A4.XS41: Conexión de tarjeta de medida serie de la tarjeta de medida serie
A4.XS2: Conexión de tarjeta de medida serie del robot
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Manual del producto - IRC5
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