Qué Es Un Controlador Irc5 - ABB IRC5 Manual Del Operador

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2.3. ¿Qué es un controlador IRC5?
2.3. ¿Qué es un controlador IRC5?
Controlador IRC5
El controlador IRC5 contiene todas las funciones necesarias para mover y controlar el robot.
El controlador IRC5 estándarse compone de un solo armario. Opcionalmente, también puede
dividirse en dos módulos, el módulo de control y el módulo de accionamiento. En este caso,
se trata de un controlador de doble armario.
El módulo de control contiene todos los elementos electrónicos de control, como el ordenador
de ejes, las tarjetas de E/S y la memoria flash.
El módulo de accionamiento contiene todos los elementos electrónicos de alimentación que
proporcionan la alimentación a los motores del robot. Un módulo de accionamiento IRC5
puede contener nueve unidades de accionamiento y manejar seis ejes internos, además de dos
o más ejes en función del modelo de robot.
Al ejecutar más de un robot con un mismo controlador (opción MultiMove), es necesario
añadir un módulo de accionamiento más por cada robot adicional. Sin embargo, se utiliza un
único módulo de control.
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Información relacionada
Manual del producto - IRC5
Manual de aplicaciones - MultiMove
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Módulo de control, controlador de doble armario
Módulo de accionamiento, controlador de doble armario
Controlador de un solo armario
3HAC 16590-5 Revisión: E