Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Supervisión De Reposo - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
PNU 1027 Valor I2t actual (Actual I2t Value)
Subíndice 1, 2 Clase: Var
Lectura del nivel de llenado actual [‰] de la supervisión I²t para el motor.
Subíndice 1 Valor actual I2t eje X (Actual I2t Value X-Axis)
Valor actual I2t para el eje X
Subíndice 2 Valor actual I2t eje Y (Actual I2t Value Y-Axis)
Valor actual I2t para el eje Y
Tab. 143
PNU 1029 Deceleración Quick Stop (Quick Stop Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la deceleración con Quick-Stopp [SINC/s2].
Tab. 144
12.2.13 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – supervisión de reposo
PNU 1042 Ventana de posición de reposo (Standstill Position Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la ventana posición reposo [SINC]. Valor de la posición alrededor de la
cual puede moverse el actuador tras cumplirse MC (movimiento completado), hasta que responda la
supervisión de reposo.
Tab. 145
PNU 1043 Retardo de respuesta reposo (Standstill Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de supervisión reposo [ms].
Tiempo que el actuador debe hallarse fuera de la ventana de posición de reposo antes de que
reaccione la supervisión de reposo.
Tab. 146
130
Tipo de datos: FW ...
uint16
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
uint16
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Acceso: ro
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2