Asignación De Los Bytes De Estado Scon/Spos - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Funcionamiento
8.2.3 Asignación de los bytes de estado SCON/SPOS
Bytes de estado eje X
Bit 7
SCONx –
–
SPOSx REF
Actuador
referen-
ciado
SDIRx –
0
Tab. 29: Asignación de los bytes de estado eje X
Bytes de estado eje Y
Bit 7
SCONy –
0
SPOSy –
0
SDIRy –
0
Tab. 30: Asignación de los bytes de estado eje Y
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
6 5
OPM FCT/MMI VLOAD
Res- Control
puesta de apa-
modo de ratos
funciona- mediante
miento FCT
STILL FOLERR
Supervi- Error de
sión del segui-
estado miento
de
reposo
– –
0 0
6 5
– –
0 0
– –
0 0
– –
0 0
4 3
FAULT
Hay ten- Fallo de
sión en funciona-
las miento
entradas
STO
MOV –
El 0
actuador
se mueve
– –
0 0
4 3
– –
0 0
– –
0 0
– –
0 0
2 1
WARN OPEN
Adver- Funcio-
tencia namiento
habili-
tado
MC ACK
Motion Confir-
Com- mación
plete de
arranque
– –
0 0
2 1
– –
0 0
– –
0 0
– –
0 0
0
ENABLED
Actuador
desblo-
queado
–
0
ABS
Abso-
luto/
Relativo
0
–
0
–
0
–
0
45