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Glosario
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Glosario
Término/abrevia-
Descripción
tura
I/O
Entrada/salida
CEM
Compatibilidad electromagnética
FCT
Software de parametrización y puesta en funcionamiento (FCT = Festo Configu-
ration Tool)
FHPP
Protocolo de comunicación para intercambio de datos (FHPP = Festo Handling
and Positioning Profile)
Tensión de la
Alimentación eléctrica de la electrónica de potencia del controlador y, por consi-
carga
guiente, también de los motores.
Tensión de la
Alimentación eléctrica de la lógica de control y evaluación del controlador, del
lógica
freno y de las salidas digitales.
MC (Motion Com-
Posición de destino alcanzada.
plete)
Carrera útil
Carrera máxima, distancia entre las posiciones finales por software.
Validar
"Validar un error": el usuario confirma que ha visto el error. Acto seguido el
aparato abandona el estado de error, una vez eliminada la causa del error.
Desplazamiento
Tarea de posicionamiento para determinar el punto de referencia.
de referencia
Registro
Conjunto de parámetros definido en la tabla de registros; se compone de tipo
de registro, posición de destino X e Y, velocidad, aceleración y sacudida.
Error de segui-
Desviación calculada durante la ejecución del registro entre la posición de des-
miento
tino (conforme a la trayectoria de banda previamente calculada) y la posición
real.
Posición final por
Limitación de la carrera útil.
software
PLC/IPC
Control lógico programable / PC industrial.
Actuación secuen-
El actuador se mueve mientras exista una señal adecuada.
cial (Jog Mode)
Tab. 157: Términos y abreviaturas específicos del producto
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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