Tabla de contenido
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Parámetros FHPP
12.1.5
Datos de proyecto
Datos generales del proyecto
Cero del proyecto
(Project Zero Point)
Posición final por software
(Software Limit)
Velocidad máx. permitida
(Max. Velocity)
Aceleración máx. permitida
(Max. Acceleration)
Tab. 76: Datos generales del proyecto
12.1.6
Modo directo
Modo directo posición
Ajustes de modo directo FHPP
(FHPP Direct Mode Settings)
Velocidad lenta – fase 1
(Velocity Slow – Phase 1)
Velocidad rápida – fase 2
(Velocity Fast – Phase 2)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Duración fase 1
(Time Phase 1)
Valor básico de velocidad
(Base Value Velocity)
Aceleración en modo directo
(Acceleration in Direct Mode)
Sacudida en modo directo
(Jerk in Direct Mode)
Error de seguimiento máx. en modo directo
(Max. Following Error in Direct Mode)
Tab. 77: Modo directo posición
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
PNU
Subíndice
(SDO)
500
1, 2
(21F4h)
501
1 ... 4
(21F5h)
502
1
(21F6h)
503
1
(21F7h)
PNU
Subíndice
(SDO)
524
1
(220Ch)
530
1
(2212h)
531
1
(2213h)
532
1
(2214h)
534
1
(2216h)
540
1
(221Ch)
541
1
(221Dh)
543
1
(221Fh)
549
1
(2225h)
Tipo
int32
int32
int32
int32
Tipo
uint8
int32
int32
int32
uint16
int32
int32
uint32
int32
101
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