Diagnosis; Memoria De Diagnosis; Mensajes De Fallo - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Diagnosis

2. Determine los parámetros deseados (posición destino en sentido X e Y, y velocidad) de la tarea
directa.
– Escriba la posición de destino en la dirección X en los bytes de control 5 a 8 de los datos de
salida.
– Escriba la posición de destino en sentido Y en los bytes de control 13 a 16 de los datos de
salida.
– Escriba la velocidad [% del valor base] en el byte de control 4 de los datos de salida
(è PNU 540).
3. Determine si el posicionamiento debe ser absoluto o relativo.
Posicionamiento absoluto:
– Establezca CDIRx.ABS=0.
Posicionamiento relativo:
– Establezca CDIRx.ABS=1.
4. Establezca CPOSx.START=1.
– La tarea directa se asume en el momento de reconocer el flanco ascendente de CPOSx.START, y
se inicia.
– Durante la ejecución de la tarea directa, se cumple SPOSx.MC=0.
– Cuando ha finalizado la tarea directa, se cumple SPOSx.MC=1.
5. Establezca CPOSx.START=0 tan pronto como se cumpla que SPOSx.ACK=1.
9 Diagnosis
9.1

Memoria de diagnosis

En la memoria cíclica de la memoria de diagnosis se guardan, de modo seguro frente a los fallos de
red, un máximo de 200 mensajes de fallo.
La memoria de diagnosis se lee y se borra mediante el software Festo Configuration Tool (FCT). Al
borrarla, se genera un "evento de conexión" (fallo 0x3D). Al hacerlo, el contador de fallos no se
restablece.
9.2

Mensajes de fallo

Los fallos se subdividen en errores, advertencias e informaciones. En el software FCT (página de
parámetros Gestión de errores), pueden fijarse los mensajes de fallo parametrizables del controlador
como error, advertencia o información.
Los mensajes de prioridad más alta interrumpen los mensajes de prioridad baja. Puesto que los fallos
de funcionamiento tardan menos en aparecer y en ser validados que en ser mostrados en el indicador
de segmentos, en ocasiones no se muestran todos los fallos.
• Lea la memoria de diagnosis (è 9.1 Memoria de diagnosis) para visualizar todos los mensajes
registrados.
Error (prioridad alta)
Un error siempre tiene como consecuencia una reacción (è 9.3.1 Reacciones a errores). La reacción
de algunos errores puede parametrizarse mediante el software FCT (página de parámetros Gestión de
errores). Los mensajes de error interrumpen mensajes con prioridad baja y deben ser validados. Los
errores solo se pueden validar después de haber eliminado su causa.
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