Datos De Proceso; Lista De Registros - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
12.1.3

Datos de proceso

Datos generales de proceso
Valores de posición
(Position Values)
Entradas digitales locales
(Local Digital Inputs)
Salidas digitales locales
(Local Digital Outputs)
Vida útil prevista
(Mileage)
Información de estado de FHPP
(FHPP State Information)
Información de control de FHPP
(FHPP Control Information)
Tab. 74: Datos generales de proceso
12.1.4

Lista de registros

Datos de registro
Byte de control de registro 1
(Record Control Byte 1)
Posición de destino X
(Target Position X)
Posición de destino Y
(Target Position Y)
Velocidad
(Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Sacudida
(Jerk)
Error de seguimiento máximo
(Max. Following Error)
Tab. 75: Datos de registro
100
PNU Subíndice
(SDO)
300 1,2 y 5,6
(212Ch)
303 1
(212Fh)
304 1
(2130h)
305 1, 2
(2131h)
320 1 ... 4
(2140h)
321 1 ... 4
(2141h)
PNU Subíndice
(SDO)
401 1 ... 31
(2191h)
404 1 ... 31
(2194h)
405 1 ... 31
(2195h)
406 1 ... 31
(2196h)
407 1 ... 31
(2197h)
409 1 ... 31
(2199h)
424 1 ... 31
(21A8h)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo
int32
uint32
uint32
int32
int32
int32/
uint32
Tipo
uint8
int32
int32
int32
int32
uint32
uint8