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Parámetros FHPP
12.3.3
Transmisión de parámetros
Desarrollo de la transmisión de parámetros
La transmisión de parámetros tiene lugar tras el siguiente secuencia:
1. Iniciar transmisión.
2. Esperar hasta que se produzca la respuesta "Transmitir parámetros".
3. Entre 2 tareas consecutivas hay que enviar el identificador de tarea 0 (sin tarea, "Zero Request") y
esperar al identificador de respuesta 0 (sin respuesta).
De esta manera se garantiza que un respuesta "antigua" no sea interpretada como una respuesta
"nueva".
Paralelamente a la transmisión, el control debe evaluar posibles errores.
Antes y después de la transmisión de parámetros se intercambia cíclicamente el telegrama "sin tarea"
entre el control y el controlador.
Para que los parámetros escritos se guarden a prueba de fallo de red, estos tienen que guardarse de
forma permanente mediante la escritura de PNU 127:2 con el valor 1.
Ejemplo desarrollo de la transmisión de parámetros
Transmisión de parámetros
Escribir el parámetro PNU 440:2 con 4660
FPCC = 0001 1000
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Respuesta
Parámetros escritos correctamente
FPCS = 0001 0101
Subíndice = 0000 0010
Número de parámetro = 0000 0001 1011 1000
Datos útiles = 0000 0000 0000 0000 0001 0010 0011 0100
Tab. 155: Ejemplo desarrollo de la transmisión de parámetros
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Control è controlador
d
Controlador è control
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