Parámetros FHPP
12.1.7
Grupo de factores
Grupo de factores
Exponente en base diez posición
(Position Notation Index)
Unidad de medida posición
(Position Dimension Index)
Tab. 78: Grupo de factores
12.1.8
Parámetros del eje: actuadores eléctricos
Parámetros del desplazamiento de referencia
Velocidades
(Velocities)
Aceleración/deceleración
(Acceleration/Deceleration)
Momento de giro máx.
(Max. Torque)
Tab. 79: Parámetros del desplazamiento de referencia
Parámetros de regulador
Ventana de mensaje destino alcanzado
(Position Target Window)
Tiempo de amortiguación destino alcanzado
(Position Window Time)
Valor I2t actual
(Actual I2t Value)
Deceleración Quick Stop
(Quick Stop Deceleration)
Tab. 80: Parámetros de regulador
102
PNU
Subíndice
(SDO)
600
1
(2258h)
601
1
(2259h)
PNU
Subíndice
(SDO)
1012
1
(23F4h)
1013
1
(23F5h)
1015
1
(23F7h)
PNU
Subíndice
(SDO)
1022
1
(23FEh)
1023
1
(23FFh)
1027
1, 2
(2403h)
1029
1
(2405h)
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo
int8
uint8
Tipo
int32
int32
int16
Tipo
int32
uint16
uint16
int32