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Parámetros FHPP
12.2
Descripción de los parámetros según FHPP
12.2.1
Representación de las entradas de parámetros
1 PNU 1001
2 Resolución de encoder (Encoder Resolution)
3 Subíndice 1,2
4 Clase: Array
8La resolución del encoder es la relación ...
9 Subíndice 1
aJ Borrar EEPROM (Delete EEPROM)
aA En función del encoder empleado, por defecto: 0x000007D0 (2000)
9 Subíndice 2
aJ Revoluciones del motor (Motor Revolutions)
aA Fijo: 0x00000001 (1)
Tab. 84: Representación de las entradas de parámetros
1 Número de parámetro (PNU
2 Nombre de parámetro
3 Listado del subíndice del parámetro (1: sin subíndice, variable simple)
4 Clase (Class):
– Var: solo contiene un valor
– Array: contiene varios valores
– Struct: resumen de varias variables
5 Tipo de datos (Data type):
Valores sin signo (8, 16, 32 bits)
– uint8: 0 ... 255
– uint16: 0 ... 65.535
– uint32: 0 ... 4.294.967.295
Valores con signo (8, 16, 32 bits)
– int8: −128 ... 127
– int16: −32.768 ... 32.767
– int32: −2.147.483.648 ... 2.147.483.647
Caracter (8 bit)
– char: 0 ... 255 (ASCII)
6 Válido a partir de la versión de firmware ( ... = todos)
7 Acceso (permisos de lectura/escritura):
– ro: solo lectura
– wo: solo escritura
– rw1: lectura y escritura con paso de salida con corriente
– rw2: lectura y escritura solo con paso de salida desconectado
8 Descripción del parámetro
9 Número de subíndice
aJ Nombre del subíndice
aA Descripción del subíndice
104
5 Tipo de datos:
6 FW ...
uint8
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
7 Acceso: ro
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