Gato Hidráulico Para Elevador („Laserjack"); Robots; Bastidor Principal; Sistema De Medición - „Sondas - Nussbaum WAB 02 CCT Instrucciones De Uso

3.1.5 Gato hidráulico para elevador („LASERJACK")
La parte interior de las rampas del elevador están diseñadas de
manera que permite la instalación posterior de un gato hidráuli-
co deslizante („LASERJACK", ref. 1 987 009 G02N, junto con
el kit de suministro de aire comprimido ref. 1 987 009 G49N).
Éste permite elevar mediante acción neumática uno de los ejes
del vehículo. Asimismo, resulta muy útil para ciertas operacio-
nes de ajuste, así como para la utilización de herramientas de
ajuste específicas de algunos fabricantes de automóviles (p. ej.
VAG1925 para vehículos con ejes de articulaciones múltiples
tipo Multilink).
3.2

Robots

Estos forman parte del sistema principal del equipo de alineación
e incorporan el sistema de medición sin contacto. Los Robots
constan de dos módulos: la carcasa principal (de color naranja)
y la „sonda" de medición.
No hay diferencia alguna en los elementos mecánicos,
electrónicos ni en el software de los Robots de ambos lados. Las
identificaciones para el lado derecho o izquierdo se efectúan de
manera simple mediante pequeños puentes de conexión en las
placas de circuito impreso. Los Robots no incorporan elementos
tales como interruptores de alimentación. Siempre que sea
necesario detener urgentemente el movimiento de algún Robot
para evitar posibles daños, pulse el botón de parada de
emergencia situado en el lado derecho del armario.
Procure pulsar únicamente el interruptor de parada de
emergencia en situaciones donde sea estrictamente
necesario, debido a que dicha acción interrumpirá
el proceso y será necesario reiniciarlo desde el princi-
pio.
110
NO DESACTIVADO
Después de tirar hacia fuera del interruptor de parada
de emergencia para liberarlo, los Robots regresan a velocidad
lenta hasta su posición inicial.
3.2.1

Bastidor principal

El bastidor principal de los Robots alberga todos aquellos
componentes necesarios para desplazar con seguridad y
precisión la „sonda" a los emplazamientos de medición
correctos. Los Robots están accionados mediante un motor de
engranajes y un codificador transmite la posición actual de
los mismos con una precisión de hasta 1/10 mm. Se utiliza
un sensor de detección de ruedas por infrarrojos para detectar
la posición de las ruedas del vehículo en el que se está efectuan-
do la alineación. Asimismo, el bastidor principal incluye todas
las funciones de seguridad que evitan posibles daños en el
sistema, p. ej. en caso de que el Robot encuentre obstáculos
durante su desplazamiento. Un limitador de tensión permite
al Robot ejercer cierta presión sobre el obstáculo encontrado.
En caso de que dicho obstáculo sea una persona, podrán
notarse dicha presión, sin que llegue a ser peligrosa en ningún
momento.
Si se consigue eliminar el obstáculo en los próximos segundos,
el Robot reanudará normalmente su trayectoria. De lo
contrario, como por ejemplo en el caso de topar con una
caja de herramientas, se mostrará un mensaje en la pantalla
para informar al usuario acerca del obstáculo.
Además de comunicarse con el ordenador central mediante un
sistema CAN bus, el bastidor principal se encarga del control
direccional de las placas móviles, así como de la operación de
bloqueo y desbloqueo automático de las mismas.
3.2.2 Sistema de medición – „Sondas"
Probablemente el sistema de medición más avanzado del
mundo. Funciona sin contacto directo con el objeto a medir y sin
que sea necesaria ninguna actividad preparatoria en la rueda
del vehículo. La denominada „sonda", posee una gran capaci-
dad modular y se encuentra perfectamente protegida en el
interior de una caja de acero.
Su funcionamiento está basado en el sistema de triangulación
por código cromático de Siemens; un tipo de metrología utiliz-
ado originalmente para sistemas automáticos de control de
acceso y reconocimiento facial, y que lleva utilizándose desde
hace algunos años en equipos industriales de alineación de
ruedas de tecnología avanzada en numerosas cadenas de
producción de los principales fabricantes mundiales de au-
tomóviles.
29.10.08 AD G9001 N