Lenkroutine Für Nachlauf Etc; Lenkr; Microsweep - Schnellste Nachlaufmessung - Nussbaum WAB 02 CCT Instrucciones De Uso

Der Vorgang spielt sich vollautomatisch ab. Nachdem die Schie-
beplatten wieder in ihre zentrierte Ausgangsposition zurückge-
fahren sind, schaltet der Projektor das Farbstreifenbild ab und die
Roboter fahren wieder an die Vorderachse.
Dort wiederholt sich exakt der gleiche Prozess mit Messprozess
mittels Graycode vorbereiten - Farbstreifen - Kompensationsbe-
wegung. Der Verdrehwinkel ist an der Vorderachse kleiner ge-
wählt als an der Hinterachse.
Am Ende des Vorgangs bleibt das Messbild mit den Farbstreifen
stehen und die Software springt zum nächsten Bildschirm. Spur
und Sturz sind komplett vermessen.
Das manuelle Entsperren von Drehtellern und Schiebeplatten,
was bei einem konventionellen Achsmessgerät an dieser Stelle
anfällt, wird automatisch für Sie erledigt.
Verändern Sie nie etwas an einer Achse, an der die
Roboter nicht mit einem Livewerte-Bildschirm stehen.
Dazu zählt auch, das Lenkrad keineswegs während
eines laufenden Messprozesses ohne aufgerufenen
Vorderachsbildschirm zu verändern, z.B um nachträg-
lich einen Lenkradfeststeller einzusetzen.
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4.3 Lenkroutine für Nachlauf etc.
Vorbemerkung: Der schnellstmögliche Lenkprozess umfasst nur
eine Nachlaufmessung mittels ‚Microsweep'. Innerhalb der sel-
ben, sehr kurzen Lenkbewegung kann man auch die Spreizung
messen, sofern dies im Setup angemeldet wurde.
Separat kann im Setup oder im Prozess ausgewählt werden, ob
man zusätzlich den Spurdifferenzwinkel und den maximalen Lenk-
ausschlag messen möchte. Diese beiden Winkel werden über
Encoder in der Drehplatte gemesseen.
Ausserdem kann man die Lenkprozedur auch einfach übersprin-
gen, wenn man nur an Spur und Sturz interessiert ist. Entspre-
chend gibt nur EINER der folgenden Abschnitte die korrekte
Beschreibung.
4.3.1

Microsweep - schnellste Nachlaufmessung

Es erscheint der Bildschirm, der Sie durch den Lenkvorgang zur
Nachlaufmessung führt. Dieser beginnt damit, dass Sie auf eine
Lenkradstellung geführt werden, die der 'Fahrt geradeaus' ent-
spricht.
Sofern Sie auch Spurdifferenzwinkel und/oder maxi-
malen Lenkwinkel messen möchten, müssen Sie die-
ses nun durch Druck der entsprechenden Taste an-
wählen, sofern Sie es nicht im Setup generell vorge-
wählt haben. Die getroffene Vorwahl ist an dem Symbol
‚60°' rechts unten erkennbar. Siehe auch im nächsten
Abschnitt.
Bitte beachten Sie, dass es sich eventuell um sehr kleine benö-
tigte Lenkausschläge handelt und dass das System eine gewisse
Nachlaufzeit hat. Beginnen Sie also mit vorsichtigen Lenkbewe-
gungen und warten Sie immer kurz ab, wie sich die Werte
verändern.
29.10.08 AD G9001 N