5. Puesta a punto
1
Posición nominal
Datos de salida
0
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Validación Start
SPOS.B1
0
Movimiento
1
completado
SPOS.B2
0
Fig. 5/6: Inicio de la tarea de posicionado
5−68
Inicio de la tarea de posicionado
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y estado, así
como las funciones Halt y Stop, reacciona con la función
Selección del registro, ver Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5.
Causas de fallos en la aplicación
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales de software.
N + 1
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
N + 2